Theo Nghị định này, lực lượng tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài được cấp phép tham gia tìm kiếm, cứu nạn trong vùng lãnh thổ của Việt Nam khi có đủ các điều kiện sau: Theo yêu cầu của Việt Nam hoặc đề nghị của quốc gia, tổ chức quốc tế sẽ đưa lực lượng, phương tiện tìm kiếm, cứu nạn vào tham gia tìm kiếm, cứu nạn trong vùng tìm kiếm, cứu nạn của Việt Nam; lực lượng tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài phải có đủ năng lực về người và phương tiện, phù hợp với tính chất, tình huống tìm kiếm, cứu nạn; tuân thủ pháp luật Việt Nam và pháp luật quốc tế có liên quan. Cơ quan cấp phép có quyền từ chối hoặc hủy bỏ cấp phép nếu lực lượng tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài không có đủ các điều kiện nêu trên hoặc các vấn đề khác có liên quan đến an ninh, quốc phòng, y tế.
Bộ Quốc phòng là cơ quan có thẩm quyền chủ trì cấp phép cho tàu, thuyền, máy bay quân sự, tàu bay không người lái nước ngoài tham gia tìm kiếm cứu nạn trên biển, đất liền, vùng thông báo bay của Việt Nam; phương tiện tìm kiếm cứu nạn vào khu vực cấm, khu vực hạn chế hoạt động trên biển; tàu bay hạ cánh, cất cánh tại sân bay quân sự; bay vào khu vực hạn chế bay, khu vực nguy hiểm. Thủ tướng Chính phủ quyết định cấp phép đối với phương tiện tìm kiếm cứu nạn nước ngoài có động cơ chạy bằng năng lượng hạt nhân, vận chuyển chất phóng xạ. Bộ Giao thông vận tải chủ trì cấp phép đối với các trường hợp khác.
Thẩm quyền cấp phép tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài thuộc Thủ tướng Chính phủ, Bộ Quốc phòng và Bộ Giao thông vận tải tùy từng trường hợp cụ thể. Các bộ, ngành theo chức năng quản lý nhà nước khi tình huống khẩn cấp xảy ra cần yêu cầu lực lượng tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài hoặc lực lượng tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài có đề nghị vào tham gia tìm kiếm, cứu nạn, phải đề xuất ngay với Ủy ban Quốc gia Tìm kiếm Cứu nạn; Ủy ban Quốc gia Tìm kiếm Cứu nạn báo cáo Thủ tướng Chính phủ về đề xuất của các bộ, ngành và thông báo ngay ý kiến của Thủ tướng Chính phủ tới Bộ Ngoại giao, các bộ, ngành có liên quan để phối hợp thực hiện.
Bộ Thông tin và Truyền thông cấp phép sử dụng tần số và thiết bị phát sóng vô tuyến điện cho lực lượng tìm kiếm, cứu nạn nước ngoài hoạt động tìm kiếm, cứu nạn tại Việt Nam.
Nghị định này có hiệu lực thi hành kể từ ngày 01/11/2010. Những quy định trước đây trái với Nghị định này đều bị bãi bỏ.